схема робота радио управление

Alex_EXE Плата М2С2Д для управления роботом

Сайт об электронике и не только

Статья принадлежит к серии – .

Плата М2С2Д представляет собой основу небольшого робота. Она содержит контроллер робота, драйвер двигателей, канал радиоуправления и несколько разъемов для расширения функционала платформы построенной на её основе.

Название М2С2Д (M2S2D) получилось от её основных возможностей управления, и его можно расшифровать как: Плата управления 2-мя моторами 2-мя сервоприводами и одним датчиком.

Схема платы выглядит следующим образом:

Центром платы, а по совместительству «мозгом» робота является микроконтроллер PIC16F628A. За радиоканал отвечает, давно полюбившийся мне за небольшую стоимость, . Моторы с током работы до 300мА на движок подключаются к драйверу L293D. На плату подаётся напряжение 5В. Предусмотрены разъёмы для подключения дополнительной внешней периферии: X1 и X2 можно использовать для подключения сервоприводов, а X3 для подключения аналогового датчика, например инфракрасного дальномера. Схема требует внешнего конденсатора C2 примерно в 470мкФ напряжением от 10В и стабилизированного источника питания, напряжением 5В.



Печатка (вид со стороны деталей)

Основные элементы платы микроконтроллер PIC16F628A и DD1 L293D в DIP корпусах, Bluetooth HC-05 с прошивкой Linvor V1.5 . Обвязка Bluetooth стабилизатор VR1 на 3,3В 78l33ABUTR в корпусе SOT-89 и 3-х конденсаторов C5 и C6 по 0,1мкФ 0805 и C7 чип тантал типоразмера A на 10мкФ. Резисторы R1-R3 4,7 кОм. Индикатор приёма команд состоит из светодиода LED1 и токоограничивающего резистора R4. Конденсаторы в обвязке кварца C3 и C4 по 22пкФ. Для уменьшения помех от работы двигателей произведена развязка цепей питания цифровой части схемы и драйвера моторов с помощью шоттки диода VD1 MBR и конденсатора C1 470мкФ с напряжением от 10В. Микроконтроллер для возможности перепрошивки посажен в панельку DIP18 разъёмы для подключения периферии, моторов и питания выполнены PLS штырями.

source